add test_cpp_infer doc for test_tipc

test_tipc/docs/test_inference_cpp.md

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+# C++预测功能测试
+
+C++预测功能测试的主程序为`test_inference_cpp.sh`，可以测试基于C++预测库的模型推理功能。
+
+## 1. 测试结论汇总
+
+基于训练是否使用量化，进行本测试的模型可以分为`正常模型`和`量化模型`，这两类模型对应的C++预测功能汇总如下：
+
+| 模型类型 |device | batchsize | tensorrt | mkldnn | cpu多线程 |
+|  ----   |  ---- |   ----   |  :----:  |   :----:   |  :----:  |
+| 正常模型 | GPU | 1/6 | fp32/fp16 | - | - |
+| 正常模型 | CPU | 1/6 | - | fp32 | 支持 |
+| 量化模型 | GPU | 1/6 | int8 | - | - |
+| 量化模型 | CPU | 1/6 | - | int8 | 支持 |
+
+## 2. 测试流程
+运行环境配置请参考[文档](./install.md)的内容配置TIPC的运行环境。
+
+### 2.1 功能测试
+先运行`prepare.sh`准备数据和模型，然后运行`test_inference_cpp.sh`进行测试，最终在```test_tipc/output```目录下生成`cpp_infer_*.log`后缀的日志文件。
+
+```shell
+bash test_tipc/prepare.sh  test_tipc/config/ResNet/ResNet50_vd_linux_gpu_normal_normal_infer_cpp_linux_gpu_cpu.txt cpp_infer
+
+# 用法1:
+bash test_tipc/test_inference_cpp.sh test_tipc/config/ResNet/ResNet50_vd_linux_gpu_normal_normal_infer_cpp_linux_gpu_cpu.txt
+# 用法2: 指定GPU卡预测，第三个传入参数为GPU卡号
+bash test_tipc/test_inference_cpp.sh test_tipc/config/ResNet/ResNet50_vd_linux_gpu_normal_normal_infer_cpp_linux_gpu_cpu.txt 1
+```
+
+运行预测指令后，在`test_tipc/output`文件夹下自动会保存运行日志，包括以下文件：
+
+```shell
+test_tipc/output/
+|- results_cpp.log    # 运行指令状态的日志
+|- cls_cpp_infer_cpu_usemkldnn_False_threads_1_precision_fp32_batchsize_1.log  # CPU上不开启Mkldnn，线程数设置为1，测试batch_size=1条件下的预测运行日志
+|- cls_cpp_infer_cpu_usemkldnn_False_threads_6_precision_fp32_batchsize_1.log  # CPU上不开启Mkldnn，线程数设置为6，测试batch_size=1条件下的预测运行日志
+|- cls_cpp_infer_gpu_usetrt_False_precision_fp32_batchsize_1.log # GPU上不开启TensorRT，测试batch_size=1的fp32精度预测日志
+|- cls_cpp_infer_gpu_usetrt_True_precision_fp16_batchsize_1.log  # GPU上开启TensorRT，测试batch_size=1的fp16精度预测日志
+......
+```
+其中results_cpp.log中包含了每条指令的运行状态，如果运行成功会输出：
+
+```
+Run successfully with command - ./deploy/cpp/build/clas_system -c inference_cls.yaml 2>&1|tee test_tipc/output/cls_cpp_infer_gpu_usetrt_False_precision_fp32_batchsize_1.log
+......
+```
+如果运行失败，会输出：
+```
+Run failed with command - ./deploy/cpp/build/clas_system -c inference_cls.yaml 2>&1|tee test_tipc/output/cls_cpp_infer_gpu_usetrt_False_precision_fp32_batchsize_1.log
+......
+```
+可以很方便的根据results_cpp.log中的内容判定哪一个指令运行错误。
+
+
+### 2.2 精度测试
+
+使用compare_results.py脚本比较模型预测的结果是否符合预期，主要步骤包括：
+- 提取日志中的预测坐标；
+- 从本地文件中提取保存好的坐标结果；
+- 比较上述两个结果是否符合精度预期，误差大于设置阈值时会报错。
+
+#### 使用方式
+运行命令：
+```shell
+python3.7 test_tipc/compare_results.py --gt_file=./test_tipc/results/cls_cpp_*.txt  --log_file=./test_tipc/output/cls_cpp_*.log --atol=1e-3 --rtol=1e-3
+```
+
+参数介绍：  
+- gt_file： 指向事先保存好的预测结果路径，支持*.txt 结尾，会自动索引*.txt格式的文件，文件默认保存在test_tipc/result/ 文件夹下
+- log_file: 指向运行test_tipc/test_inference_cpp.sh 脚本的infer模式保存的预测日志，预测日志中打印的有预测结果，比如：文本框，预测文本，类别等等，同样支持cpp_infer_*.log格式传入
+- atol: 设置的绝对误差
+- rtol: 设置的相对误差
+
+#### 运行结果
+
+正常运行效果如下图：
+<img src="compare_cpp_right.png" width="1000">
+
+出现不一致结果时的运行输出：
+<img src="compare_cpp_wrong.png" width="1000">
+
+
+## 3. 更多教程
+
+本文档为功能测试用，更详细的c++预测使用教程请参考：[服务器端C++预测](../../docs/zh_CN/inference_deployment/)