简体中文 | English(TODO) # Meta Batch-Instance Normalization for Generalizable Person Re-Identification 论文出处：[Meta Batch-Instance Normalization for Generalizable Person Re-Identification](https://arxiv.org/pdf/2011.14670v2.pdf) ## 目录 - [1. 原理介绍](#1-原理介绍) - [2. 精度指标](#2-精度指标) - [3. 数据准备](#3-数据准备) - [4. 模型训练](#4-模型训练) - [5. 模型评估与推理部署](#5-模型评估与推理部署) - [5.1 模型评估](#51-模型评估) - [5.2 模型推理](#52-模型推理) - [5.2.1 推理模型准备](#521-推理模型准备) - [5.2.2 基于 Python 预测引擎推理](#522-基于-python-预测引擎推理) - [5.2.3 基于 C++ 预测引擎推理](#523-基于-c-预测引擎推理) - [5.4 服务化部署](#54-服务化部署) - [5.5 端侧部署](#55-端侧部署) - [5.6 Paddle2ONNX 模型转换与预测](#56-paddle2onnx-模型转换与预测) - [6. 总结](#6-总结) - [6.1 方法总结与对比](#61-方法总结与对比) - [6.2 使用建议/FAQ](#62-使用建议faq) - [7. 参考资料](#7-参考资料) ## 1. 原理介绍 作者首先通过实验观察到 BIN (Batch-Instance Normalization) 层中的平衡参数过于偏向BN时，不同域间的距离过大，模型难以在未知域上辨识个体身份，作者称之为 Under-style-normalization; 而平衡参数过于偏向IN时，个体有辨识度的信息被过分弱化，使模型难以学习有价值的特征，作者称之为 Over-style-normalization。作者通过在元学习过程中模拟之前提到的两种情况，提升BIN层平衡参数在归一化不佳情况下的泛化性能，从而避免其在源域上过拟合。 ## 2. 精度指标 以下表格总结了复现的 ResNet50 在 Market1501 数据集上的精度指标， | 模型 | recall@1(\%) | mAP(\%) | 参考recall@1(\%) | 参考mAP(\%) | 预训练模型下载地址 | inference模型下载地址 | | -------- | ------------ | ------- |------------ | ------- | ------------------ | --------------------- | | ResNet50_MetaBIN | 55.25 | 32.97 | 55.16 | 33.09 | [metabin_resnet50_pretrained.pdparams](https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/metric_learning/metabin/metabin_resnet50_pretrained.pdparams) | [metabin_resnet50_infer.tar](https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/metric_learning/metabin/metabin_resnet50_infer.tar) | 接下来主要以`MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml`配置和训练好的模型文件为例，展示在 Market1501 数据集上进行训练, 在 DukeMTMC-reID 数据集上测试、推理的过程。 ## 3. 数据准备 下载 [DukeMTMC-reID](https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/81685) 数据集和 [Market1501](https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/1884) 数据集，解压到 `PaddleClas/dataset/` 下，将文件夹分别重命名为`DukeMTMC-reID`和`Market-1501-v15.09.15`，并组织成以下文件结构： ```shell PaddleClas/dataset/ ├── dukemtmc/ │ └── DukeMTMC-reID/ │ ├── bounding_box_test/ # 测试集gallery文件夹 │ ├── bounding_box_train/ # 训练集gallery文件夹 │ └── query/ # query图片文件夹 └── market1501/ └── Market-1501-v15.09.15/ ├── bounding_box_test/ # 测试集gallery文件夹 ├── bounding_box_train/ # 训练集gallery文件夹 ├── gt_bbox/ # 手工标注的bounding box图片文件夹 ├── gt_query/ # "good"和"junk"图片索引文件夹 └── query/ # query图片文件夹 ``` ## 4. 模型训练 1. 执行以下命令开始训练 单卡训练： ```shell python3.7 tools/train.py -c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml ``` 注：单卡训练大约需要4个小时。 2. 查看训练日志和保存的模型参数文件 训练过程中会在屏幕上实时打印loss等指标信息，同时会保存日志文件`train.log`、模型参数文件`*.pdparams`、优化器参数文件`*.pdopt`等内容到`Global.output_dir`指定的文件夹下，默认在`PaddleClas/output/RecModel/`文件夹下。 ## 5. 模型评估与推理部署 ### 5.1 模型评估 准备用于评估的`*.pdparams`模型参数文件，可以使用训练好的模型，也可以使用[4. 模型训练](#4-模型训练)中保存的模型。 - 以训练过程中保存的`latest.pdparams`为例，执行如下命令即可进行评估。 ```shell python3.7 tools/eval.py \ -c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml \ -o Global.pretrained_model="./output/RecModel/latest" ``` - 以训练好的模型为例，下载 [metabin_resnet50_pretrained.pdparams](https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/metric_learning/metabin/metabin_resnet50_pretrained.pdparams) 到 `PaddleClas/pretrained_models` 文件夹中，执行如下命令即可进行评估。 ```shell # 下载模型 cd PaddleClas mkdir pretrained_models cd pretrained_models wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/metric_learning/metabin/metabin_resnet50_pretrained.pdparams cd .. # 评估 python3.7 tools/eval.py \ -c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml \ -o Global.pretrained_model="pretrained_models/metabin_resnet50_pretrained" ``` 注：`pretrained_model` 后填入的地址不需要加 `.pdparams` 后缀，在程序运行时会自动补上。 - 查看输出结果 ```log ... ... ppcls INFO: gallery feature calculation process: [0/138] ppcls INFO: gallery feature calculation process: [25/138] ppcls INFO: gallery feature calculation process: [50/138] ppcls INFO: gallery feature calculation process: [75/138] ppcls INFO: gallery feature calculation process: [100/138] ppcls INFO: gallery feature calculation process: [125/138] ppcls INFO: Build gallery done, all feat shape: [17661, 2048] ppcls INFO: query feature calculation process: [0/18] ppcls INFO: Build query done, all feat shape: [2228, 2048] ppcls INFO: re_ranking=False ppcls INFO: [Eval][Epoch 0][Avg]recall1: 0.55251, recall5: 0.68268, recall10: 0.72756, mAP: 0.32977 ``` 默认评估日志保存在`PaddleClas/output/RecModel/eval.log`中，可以看到我们提供的 `metabin_resnet50_pretrained.pdparams` 模型在 Market-1501 数据集上的评估指标为recall@1=0.55251，recall@5=0.68268，recall@10=0.72756，mAP=0.32977 - 使用re-ranking功能提升评估精度 可参考 [ReID #41-模型评估](../../algorithm_introduction/ReID.md) 文档的re-ranking使用方法。 **注**：目前re-ranking的计算复杂度较高，因此默认不启用。 ### 5.2 模型推理 #### 5.2.1 推理模型准备 可以将训练过程中保存的模型文件转换成 inference 模型并推理，或者使用我们提供的转换好的 inference 模型直接进行推理 - 将训练过程中保存的模型文件转换成 inference 模型，同样以 `latest.pdparams` 为例，执行以下命令进行转换 ```shell python3.7 tools/export_model.py \ -c ./ppcls/configs/reid/MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml \ -o Global.pretrained_model="output/RecModel/latest" \ -o Global.save_inference_dir="./deploy/metabin_resnet50_infer" ``` - 或者下载并解压我们提供的 inference 模型 ```shell cd ./deploy wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/metric_learning/metabin/metabin_resnet50_infer.tar tar -xf metabin_resnet50_infer.tar cd ../ ``` #### 5.2.2 基于 Python 预测引擎推理 1. 修改 `PaddleClas/deploy/configs/inference_rec.yaml` - 将 `infer_imgs:` 后的路径段改为 DukeMTMC-reID 中 query 文件夹下的任意一张图片路径（下方配置使用的是`0005_c2_f0046985.jpg`图片的路径） - 将 `rec_inference_model_dir:` 后的字段改为解压出来的 metabin_resnet50_infer 文件夹路径 - 将 `transform_ops:` 字段下的预处理配置改为 `MetaBIN_ResNet50_cross_domain.yaml` 中`Eval.Query.dataset` 下的预处理配置 ```yaml Global: infer_imgs: "../dataset/dukemtmc/DukeMTMC-reID/query/0005_c2_f0046985.jpg" rec_inference_model_dir: "./metabin_resnet50_infer" batch_size: 1 use_gpu: False enable_mkldnn: True cpu_num_threads: 10 enable_benchmark: False use_fp16: False ir_optim: True use_tensorrt: False gpu_mem: 8000 enable_profile: False RecPreProcess: transform_ops: - ResizeImage: size: [128, 256] return_numpy: False interpolation: "bicubic" backend: "pil" - ToTensor: - Normalize: mean: [0.485, 0.456, 0.406] std: [0.229, 0.224, 0.225] RecPostProcess: null ``` 2. 执行推理命令 ```shell cd ./deploy/ python3.7 python/predict_rec.py -c ./configs/inference_rec.yaml ``` 3. 查看输出结果，实际结果为一个长度2048的向量，表示输入图片经过模型转换后得到的特征向量 ```log 0005_c2_f0046985.jpg: [ 0.02503409 0.02032688 ... 0.0145475 0.02760422 ] ``` 推理时的输出向量储存在[predict_rec.py](../../../../deploy/python/predict_rec.py#L131)的 `result_dict` 变量中。 4. 批量预测，将配置文件中`infer_imgs:`后的路径改为为文件夹即可，如`../dataset/dukemtmc/DukeMTMC/query/`，会预测并逐个输出query下所有图片的特征向量。 #### 5.2.3 基于 C++ 预测引擎推理 PaddleClas 提供了基于 C++ 预测引擎推理的示例，您可以参考[服务器端 C++ 预测](../../deployment/image_classification/cpp/linux.md)来完成相应的推理部署。如果您使用的是 Windows 平台，可以参考基于 Visual Studio 2019 Community CMake 编译指南完成相应的预测库编译和模型预测工作。 ### 5.4 服务化部署 Paddle Serving 提供高性能、灵活易用的工业级在线推理服务。Paddle Serving 支持 RESTful、gRPC、bRPC 等多种协议，提供多种异构硬件和多种操作系统环境下推理解决方案。更多关于Paddle Serving 的介绍，可以参考Paddle Serving 代码仓库。 PaddleClas 提供了基于 Paddle Serving 来完成模型服务化部署的示例，您可以参考[模型服务化部署](../../deployment/PP-ShiTu/paddle_serving.md)来完成相应的部署工作。 ### 5.5 端侧部署 Paddle Lite 是一个高性能、轻量级、灵活性强且易于扩展的深度学习推理框架，定位于支持包括移动端、嵌入式以及服务器端在内的多硬件平台。更多关于 Paddle Lite 的介绍，可以参考Paddle Lite 代码仓库。 PaddleClas 提供了基于 Paddle Lite 来完成模型端侧部署的示例，您可以参考[端侧部署](../../deployment/image_classification/paddle_lite.md)来完成相应的部署工作。 ### 5.6 Paddle2ONNX 模型转换与预测 Paddle2ONNX 支持将 PaddlePaddle 模型格式转化到 ONNX 模型格式。通过 ONNX 可以完成将 Paddle 模型到多种推理引擎的部署，包括TensorRT/OpenVINO/MNN/TNN/NCNN，以及其它对 ONNX 开源格式进行支持的推理引擎或硬件。更多关于 Paddle2ONNX 的介绍，可以参考Paddle2ONNX 代码仓库。 PaddleClas 提供了基于 Paddle2ONNX 来完成 inference 模型转换 ONNX 模型并作推理预测的示例，您可以参考[Paddle2ONNX 模型转换与预测](../../deployment/image_classification/paddle2onnx.md)来完成相应的部署工作。 ### 6. 总结 #### 6.1 方法总结与对比 上述算法能快速地迁移至多数的检索模型中，能进一步提升检索模型的性能， #### 6.2 使用建议/FAQ MetaBIN涉及到元学习和域泛化，在测试集上的精度有较大波动，可以尝试训练多次取最高精度。 ### 7. 参考资料 1. [Meta Batch-Instance Normalization for Generalizable Person Re-Identification](https://arxiv.org/pdf/2011.14670v2.pdf)