CodeCamp #147 [Doc] Add Chinese version of train & test tutorial (2355)
doc modify part of content changed parts of content modified Update docs/zh_cn/user_guides/4_train_test.md Co-authored-by: 谢昕辰 <xiexinch@outlook.com>pull/2448/head
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commit
82a48ce1bf
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@ -1,159 +0,0 @@
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## 训练一个模型(待更新)
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MMSegmentation 可以执行分布式训练和非分布式训练,分别使用 `MMDistributedDataParallel` 和 `MMDataParallel` 命令。
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所有的输出(日志 log 和检查点 checkpoints )将被保存到工作路径文件夹里,它可以通过配置文件里的 `work_dir` 指定。
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在一定迭代轮次后,我们默认在验证集上评估模型表现。您可以在训练配置文件中添加间隔参数来改变评估间隔。
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```python
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evaluation = dict(interval=4000) # 每4000 iterations 评估一次模型的性能
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```
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**\*重要提示\***: 在配置文件里的默认学习率是针对4卡 GPU 和2张图/GPU (此时 batchsize = 4x2 = 8)来设置的。
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同样,您也可以使用8卡 GPU 和 1张图/GPU 的设置,因为所有的模型均使用 cross-GPU 的 SyncBN 模式。
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我们可以在训练速度和 GPU 显存之间做平衡。当模型或者 Batch Size 比较大的时,可以传递`--cfg-options model.backbone.with_cp=True` ,使用 `with_cp` 来节省显存,但是速度会更慢,因为原先使用 `with_cp` 时,是逐层反向传播(Back Propagation, BP),不会保存所有的梯度。
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### 使用单台机器训练
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#### 使用单卡 GPU 训练
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```shell
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python tools/train.py ${CONFIG_FILE} [可选参数]
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```
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如果您想在命令里定义工作文件夹路径,您可以添加一个参数`--work-dir ${工作路径}`。
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#### 使用 CPU 训练
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如果计算机没有 GPU,那么使用 CPU 训练的流程和使用单 GPU 训练的流程一致。如果计算机有 GPU 但是想使用 CPU,我们仅需要在训练流程开始前禁用 GPU。
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```shell
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export CUDA_VISIBLE_DEVICES=-1
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```
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之后运行单 GPU 训练脚本即可。
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```{warning}
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我们不推荐用户使用 CPU 进行训练,这太过缓慢。我们支持这个功能是为了方便用户在没有 GPU 的机器上进行调试。
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```
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#### 使用多卡 GPU 训练
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```shell
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sh tools/dist_train.sh ${CONFIG_FILE} ${GPUS} [可选参数]
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```
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可选参数可以为:
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- `--no-validate` (**不推荐**): 训练时代码库默认会在每 k 轮迭代后在验证集上进行评估,如果不需评估使用命令 `--no-validate`
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- `--work-dir ${工作路径}`: 在配置文件里重写工作路径文件夹
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- `--resume-from ${检查点文件}`: 继续使用先前的检查点 (checkpoint) 文件(可以继续训练过程)
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- `--load-from ${检查点文件}`: 从一个检查点 (checkpoint) 文件里加载权重(对另一个任务进行精调)
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- `--deterministic`: 选择此模式会减慢训练速度,但结果易于复现
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`resume-from` 和 `load-from` 的区别:
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- `resume-from` 加载出模型权重和优化器状态包括迭代轮数等
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- `load-from` 仅加载模型权重,从第0轮开始训练
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示例:
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```shell
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# 模型的权重和日志将会存储在这个路径下: WORK_DIR=work_dirs/pspnet_r50-d8_512x512_80k_ade20k/
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# 如果work_dir没有被设定,它将会被自动生成
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sh tools/dist_train.sh configs/pspnet/pspnet_r50-d8_512x512_80k_ade20k.py 8 --work_dir work_dirs/pspnet_r50-d8_512x512_80k_ade20k/ --deterministic
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```
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**注意**: 在训练时,模型的和日志保存在“work_dirs/”下的配置文件的相同文件夹结构中。不建议使用自定义的“work_dirs/”,因为验证脚本可以从配置文件名中推断工作目录。如果你想在其他地方保存模型的权重,请使用符号链接,例如:
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```shell
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ln -s ${YOUR_WORK_DIRS} ${MMSEG}/work_dirs
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```
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#### 在单个机器上启动多个任务
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如果您在单个机器上启动多个任务,例如在8卡 GPU 的一个机器上有2个4卡 GPU 的训练任务,您需要特别对每个任务指定不同的端口(默认为29500)来避免通讯冲突。否则,将会有报错信息 `RuntimeError: Address already in use`。
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如果您使用命令 `dist_train.sh` 来启动一个训练任务,您可以在命令行的用环境变量 `PORT` 设置端口:
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```shell
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 PORT=29500 sh tools/dist_train.sh ${CONFIG_FILE} 4
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 PORT=29501 sh tools/dist_train.sh ${CONFIG_FILE} 4
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```
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### 使用多台机器训练
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如果您想使用由 ethernet 连接起来的多台机器, 您可以使用以下命令:
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在第一台机器上:
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```shell
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NNODES=2 NODE_RANK=0 PORT=$MASTER_PORT MASTER_ADDR=$MASTER_ADDR sh tools/dist_train.sh $CONFIG $GPUS
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```
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在第二台机器上:
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```shell
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NNODES=2 NODE_RANK=1 PORT=$MASTER_PORT MASTER_ADDR=$MASTER_ADDR sh tools/dist_train.sh $CONFIG $GPUS
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```
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但是,如果您不使用高速网路连接这几台机器的话,训练将会非常慢。
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### 使用slurm管理任务
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Slurm是一个很好的计算集群作业调度系统。在由Slurm管理的集群中,可以使用slurm_train.sh来进行训练。它同时支持单节点和多节点训练。
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在多台机器上训练:
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```shell
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[GPUS=${GPUS}] sh tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} ${CONFIG_FILE} --work-dir ${WORK_DIR}
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```
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这里有一个在dev分区上使用16块GPUs来训练PSPNet的例子:
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```shell
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GPUS=16 sh tools/slurm_train.sh dev pspr50 configs/pspnet/pspnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes.py work_dirs/pspnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes/
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```
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当使用 `slurm_train.sh` 在一个节点上启动多个任务时,需要指定不同的端口号,这里提供了三种设置:
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方式1:
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在`config1.py`中设置:
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```python
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dist_params = dict(backend='nccl', port=29500)
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```
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在`config2.py`中设置:
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```python
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dist_params = dict(backend='nccl', port=29501)
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```
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然后就可以使用config1.py和config2.py启动两个作业:
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```shell
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 GPUS=4 sh tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config1.py tmp_work_dir_1
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 GPUS=4 sh tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config2.py tmp_work_dir_2
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```
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方式2:
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您可以设置不同的通信端口,而不需要修改配置文件,但必须设置“cfg-options”,以覆盖配置文件中的默认端口。
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```shell
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 GPUS=4 sh tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config1.py tmp_work_dir_1 --cfg-options dist_params.port=29500
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||||
CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 GPUS=4 sh tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config2.py tmp_work_dir_2 --cfg-options dist_params.port=29501
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```
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方式3:
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您可以使用环境变量’ MASTER_PORT ‘在命令中设置端口:
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```shell
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 GPUS=4 MASTER_PORT=29500 sh tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config1.py tmp_work_dir_1
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 GPUS=4 MASTER_PORT=29501 sh tools/slurm_train.sh ${PARTITION} ${JOB_NAME} config2.py tmp_work_dir_2
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```
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@ -0,0 +1,225 @@
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# 教程4:使用现有模型进行训练和测试
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MMSegmentation 支持在多种设备上训练和测试模型。如下文,具体方式分别为单GPU、分布式以及计算集群的训练和测试。通过本教程,您将知晓如何用 MMSegmentation 提供的脚本进行训练和测试。
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## 在单GPU上训练和测试
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### 在单GPU上训练
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`tools/train.py` 文件提供了在单GPU上部署训练任务的方法。
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基础用法如下:
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```shell
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python tools/train.py ${配置文件} [可选参数]
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```
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- `--work-dir ${工作路径}`: 重新指定工作路径
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- `--amp`: 使用自动混合精度计算
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- `--resume`: 从工作路径中保存的最新检查点文件(checkpoint)恢复训练
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- `--cfg-options ${需更覆盖的配置}`: 覆盖已载入的配置中的部分设置,并且 以 xxx=yyy 格式的键值对 将被合并到配置文件中。
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比如: '--cfg-option model.encoder.in_channels=6', 更多细节请看[指导](./1_config.md#Modify-config-through-script-arguments)。
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下面是对于多GPU测试的可选参数:
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- `--launcher`: 执行器的启动方式。允许选择的参数值有 `none`, `pytorch`, `slurm`, `mpi`。特别的,如果设置为none,测试将非分布式模式下进行。
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- `--local_rank`: 分布式中进程的序号。如果没有指定,默认设置为0。
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**注意:** 命令行参数 `--resume` 和在配置文件中的参数 `load_from` 的不同之处:
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`--resume` 只决定是否继续使用工作路径中最新的检查点,它常常用于恢复被意外打断的训练。
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`load_from` 会明确指定被载入的检查点文件,且训练迭代器将从0开始,通常用于微调模型。
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如果您希望从指定的检查点上恢复训练您可以使用:
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```python
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python tools/train.py ${配置文件} --resume --cfg-options load_from=${检查点}
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```
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**在 CPU 上训练**: 如果机器没有 GPU,则在 CPU 上训练的过程是与单GPU训练一致的。如果机器有 GPU 但是不希望使用它们,我们只需要在训练前通过以下方式关闭 GPU 训练功能。
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```shell
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export CUDA_VISIBLE_DEVICES=-1
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```
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然后运行[上方](#在单GPU上训练)脚本。
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### 在单GPU上测试
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`tools/test.py` 文件提供了在单 GPU 上启动测试任务的方法。
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基础用法如下:
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```shell
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python tools/test.py ${配置文件} ${模型权重文件} [可选参数]
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```
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这个工具有几个可选参数,包括:
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- `--work-dir`: 如果指定了路径,结果会保存在该路径下。如果没有指定则会保存在 `work_dirs/{配置文件名}` 路径下.
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- `--show`: 当 `--show-dir` 没有指定时,可以使用该参数,在程序运行过程中显示预测结果。
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- `--show-dir`: 绘制了分割掩膜图片的存储文件夹。如果指定了该参数,则可视化的分割掩膜将被保存到 `work_dir/timestamp/{指定路径}`.
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- `--wait-time`: 多次可视化结果的时间间隔。当 `--show` 为激活状态时发挥作用。默认为2。
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- `--cfg-options`: 如果被具体指定,以 xxx=yyy 形式的键值对将被合并入配置文件中。
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**在CPU上测试**: 如果机器没有GPU,则在CPU上训练的过程是与单GPU训练一致的。如果机器有GPU,但是不希望使用它们,我们只需要在训练前通过以下方式关闭GPUs训练功能。
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```shell
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export CUDA_VISIBLE_DEVICES=-1
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```
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然后运行[上方](#在单GPU上测试)脚本。
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## 多GPU、多机器上训练和测试
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### 在多GPU上训练
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OpenMMLab2.0 通过 `MMDistributedDataParallel`实现 **分布式** 训练。
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`tools/dist_train.sh` 文件提供了在在多GPU上部署训练任务的方法。
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基础用法如下:
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```shell
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sh tools/dist_train.sh ${配置文件} ${GPU数量} [可选参数]
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```
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可选参数与[上方](#在单GPU上训练)相同并且还增加了可以指定gpu数量的参数。
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示例:
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```shell
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# 模型训练的检查点和日志保存在这个路径下: WORK_DIR=work_dirs/pspnet_r50-d8_4xb4-80k_ade20k-512x512/
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# 如果工作路径没有被设定,它将会被自动生成。
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sh tools/dist_train.sh configs/pspnet/pspnet_r50-d8_4xb4-80k_ade20k-512x512.py 8 --work-dir work_dirs/pspnet_r50-d8_4xb4-80k_ade20k-512x512
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```
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**注意**: 在训练过程中,检查点和日志保存在`work_dirs/`下的配置文件的相同文件夹结构下。
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不推荐自定义的工作路径,因为评估脚本依赖于源自配置文件名的路径。如果您希望将权重保存在其他地方,请用符号链接,例如:
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```shell
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ln -s ${您的工作路径} ${MMSEG 路径}/work_dirs
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```
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### 在多GPU上测试
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`tools/dist_test.sh` 文件提供了在多GPU上启动测试任务的方法。
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基础用法如下:
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```shell
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sh tools/dist_test.sh ${配置文件} ${检查点文件} ${GPU数量} [可选参数]
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```
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可选参数与[上方](#在单GPU上测试)相同并且增加了可以指定 gpu 数量的参数。
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示例:
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```shell
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./tools/dist_test.sh configs/pspnet/pspnet_r50-d8_4xb2-40k_cityscapes-512x1024.py \
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checkpoints/pspnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes_20200605_003338-2966598c.pth 4
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```
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### 在单台机器上启动多个任务
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如果您在单个机器上运行多个任务,比如:在8卡GPU的单个机器上执行2个各需4卡GPU的训练任务,您需要为每个任务具体指定不同端口(默认29500),从而避免通讯冲突。否则,会有报错信息——`RuntimeError: Address already in use`(运行错误:地址被使用)。
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如果您使用 `dist_train.sh` 来启动训练任务,您可以通过环境变量 `PORT` 设置端口。
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```shell
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 PORT=29500 sh tools/dist_train.sh ${配置文件} 4
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 PORT=29501 sh tools/dist_train.sh ${配置文件} 4
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```
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### 在多台机器上训练
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MMSegmentation 的分布式训练依赖 `torch.distributed`。
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因此, 可以通过 PyTorch 的 [运行工具 launch utility](https://pytorch.org/docs/stable/distributed.html#launch-utility) 来进行分布式训练。
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如果您启动的多台机器简单地通过以太网连接,您可以直接运行下方命令:
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在第一个机器上:
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```shell
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NNODES=2 NODE_RANK=0 PORT=${主节点端口} MASTER_ADDR=${主节点地址} sh tools/dist_train.sh ${配置文件} ${GPUS}
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```
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在第二个机器上:
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```shell
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NNODES=2 NODE_RANK=1 PORT=${主节点端口} MASTER_ADDR=${主节点地址} sh tools/dist_train.sh ${配置文件} ${GPUS}
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```
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通常,如果您没有使用像无限带宽一类的高速网络,这个会过程比较慢。
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## 通过 Slurm 管理任务
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[Slurm](https://slurm.schedmd.com/) 是一个很好的计算集群作业调度系统。
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### 通过 Slurm 在集群上训练
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在一个由Slurm管理的集群上,您可以使用`slurm_train.sh`来启动训练任务。它同时支持单节点和多节点的训练。
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基础用法如下:
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```shell
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[GPUS=${GPUS}] sh tools/slurm_train.sh ${分区} ${任务名} ${配置文件} [可选参数]
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```
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下方是一个通过名为 `dev` 的 Slurm 分区,调用4个 GPU 来训练 PSPNet,并设置工作路径为共享文件系统。
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```shell
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GPUS=4 sh tools/slurm_train.sh dev pspnet configs/pspnet/pspnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes.py --work-dir work_dir/pspnet
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```
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您可以检查 [源码](../../../tools/slurm_train.sh) 来查看全部的参数和环境变量。
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### 通过 Slurm 在集群上测试
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与训练任务相同, MMSegmentation 提供 `slurm_test.sh` 文件来启动测试任务。
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基础用法如下:
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```shell
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[GPUS=${GPUS}] sh tools/slurm_test.sh ${分区} ${任务名} ${配置文件} ${检查点文件} [可选参数]
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```
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您可以通过 [源码](../../../tools/slurm_test.sh) 来查看全部的参数和环境变量。
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**注意:** 使用 Slurm 时,需要设置端口,可从以下方式中选取一种。
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1. 我们更推荐的通过`--cfg-options`设置端口,因为这不会改变原始配置:
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```shell
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GPUS=4 GPUS_PER_NODE=4 sh tools/slurm_train.sh ${分区} ${任务名} config1.py ${工作路径} --cfg-options env_cfg.dist_cfg.port=29500
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GPUS=4 GPUS_PER_NODE=4 sh tools/slurm_train.sh ${任务名} ${工作路径} config2.py ${工作路径} --cfg-options env_cfg.dist_cfg.port=29501
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```
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2. 通过修改配置文件设置不同的通讯端口:
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在 `config1.py`中:
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```python
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enf_cfg = dict(dist_cfg=dict(backend='nccl', port=29500))
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```
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在 `config2.py`中:
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||||
```python
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||||
enf_cfg = dict(dist_cfg=dict(backend='nccl', port=29501))
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```
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然后您可以通过 config1.py 和 config2.py 同时启动两个任务:
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```shell
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 GPUS=4 sh tools/slurm_train.sh ${分区} ${任务名} config1.py ${工作路径}
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||||
CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 GPUS=4 sh tools/slurm_train.sh ${分区} ${任务名} config2.py ${工作路径}
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```
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3. 在命令行中通过环境变量 `MASTER_PORT` 设置端口 :
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```shell
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 GPUS=4 MASTER_PORT=29500 sh tools/slurm_train.sh ${分区} ${任务名} config1.py ${工作路径}
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CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 GPUS=4 MASTER_PORT=29501 sh tools/slurm_train.sh ${分区} ${任务名} config2.py ${工作路径}
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||||
```
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